答：一般機器在被設計並製造出來之後，它就有一個(ge) 額定的功率。這個(ge) 功率在保證機器正常工作的情況下是不能被改變的。機器本身的速度越大，則扭矩越小。相反，速度越慢，扭矩越大。這時，如果我們(men) 的機器需要更大的扭力或者更慢更精確的速度，那我們(men) 就需要用上一個(ge) 機器——減速機。

    減速機的種類非常多，按照不同方麵可以分類多種：

    按照傳(chuan) 動類型可分為(wei) ：齒輪減速機、蝸杆減速機和行星減速機

    按照傳(chuan) 動級數不同可分為(wei) ：單級減速機和多級減速機

    按照齒輪形狀可分為(wei) ：圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速器

    按照傳(chuan) 動的布置形式又可分為(wei) ：展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機