答：行星減速機裝配機身時一些細節問題直接影響減速機的噪音大小：

    1、在安裝時幾何精度未達到標準要求，會(hui) 導致行星減速機零件發生共振，從(cong) 而提高噪音。

    2、在安裝時由於(yu) 個(ge) 別零件未固定，會(hui) 導致係統定位不準確以及在非正常位置齧合，從(cong) 而提高噪音。

    3、在安裝時由於(yu) 操作不當，損壞傳(chuan) 動零件，會(hui) 導致運行過程中傳(chuan) 動係統不準確或者不穩定，從(cong) 而提高噪音。