精密裝配的好壞直接影響減速機的性能發揮。裝配的注意事項主要有以下幾點：

    1、螺栓緊固轉矩

    2、輸入軸齒輪與(yu) 行星輪中心距

    3、輸入軸與(yu) 減速機輸出端麵的垂直度

    4、裝配環境的恒溫無塵，確保裝配過程中無雜物進入減速機腔體(ti)

    5、減速機與(yu) 機器人本體(ti) 幹涉情況

    準確安裝後，減速機的運轉平穩，噪音低，無振動現象。要保證減速機性能穩定持久，就必須注意減速機使用過程中的保養(yang) 。減速機通常在使用小時後更換指定油脂，並確保在規定環境溫度內(nei) ，在額定轉速和轉矩範圍內(nei) ，無過載衝(chong) 擊運行。