世界上一些先進的工業(ye) 化國家，如德國、日本、英國、美國等，在行星減速機的研究、生產(chan) 製造和應用等方麵均處於(yu) 領先水平。漸開線行星齒輪傳(chuan) 動，在我國早就有應用，而比較深入的研究與(yu) 製造，則是在60年代以後。一方麵，從(cong) 理論上作了很多分析研究工作；另一方麵，進行了大量的實驗室試驗和工業(ye) 實驗，取得了不少的科研成果。由於(yu) 生產(chan) 的不斷發展，製造技術的不斷進步，以及行星傳(chuan) 動在設計上的不斷完善，從(cong) 而使行星減速機的齒輪傳(chuan) 動達到了今天的這個(ge) 水平。目前國內(nei) 外行星減速機齒輪傳(chuan) 動正向以下幾個(ge) 方向發展：

1、向高速大功率、高效率和低速大扭矩的方向發展

    拿漸開線行星減速機齒輪傳(chuan) 動機構來說，不僅(jin) 適用於(yu) 高速大功率，而且之後向低速大扭矩的方向發展

2、漸開線行星齒輪傳(chuan) 動正向無級行星齒輪傳(chuan) 動的方向發展

    要實現無極變速，就是要讓行星減速機齒輪中的三個(ge) 基本構件都轉動起來並傳(chuan) 動功率。這樣的機構，隻要把原來一個(ge) 自由度行星減速機齒輪機構的輸入變為(wei) 無級調速的差動輸入，就可以使輸出的轉速按無級變化，讓其轉速增減成為(wei) 無級變化的量，此機構就成為(wei) 無級變速器。

3、行星減速機齒輪傳(chuan) 動向複合式行星齒輪傳(chuan) 動的方向發展

    國內(nei) 外將蝸杆傳(chuan) 動、螺旋齒傳(chuan) 動、圓錐齒輪傳(chuan) 動等與(yu) 行星齒輪傳(chuan) 動結合起來，或組合使用，構成複合的行星齒輪箱。

4、行星齒輪傳(chuan) 動向少齒差行星齒輪傳(chuan) 動的方向發展

    少齒差行星齒輪傳(chuan) 動是行星齒輪傳(chuan) 動的一種形式，其中漸開線行星齒輪傳(chuan) 動是主要形式之一。主要用於(yu) 大傳(chuan) 動比、小功率的少齒差行星齒輪傳(chuan) 動是行星齒輪傳(chuan) 動的一種形式。

5、行星減速機齒輪傳(chuan) 動與(yu) 其它學科相結合的發展方向

    將機電控製與(yu) 行星傳(chuan) 動相結合，可以充分發揮各自的優(you) 勢。將液壓傳(chuan) 動與(yu) 行星減速機傳(chuan) 動相結合，可以使行星減速機傳(chuan) 動具有更廣泛的用途。