伺服行星減速機是一種常用於(yu) 機器人、高端自動化機械、高精密生產(chan) 機械等領域的設備。由於(yu) 其應用的範圍較廣,形式較多,所以眾(zhong) 多行內(nei) 人士將伺服行星減速機按照其齒輪機構的不同形式進行了以下分類:
1、齒輪的齧合方式:按照齒輪的齧合方式不同,行星齒輪機構可以分為(wei) 外齧合式和內(nei) 齧合式兩(liang) 種。外齧合式行星齒輪機構體(ti) 積大,傳(chuan) 動效率低,故在汽車上已被淘汰;內(nei) 齧合式行星齒輪機構結構緊湊,傳(chuan) 動效率高,因而在自動變速器中被廣為(wei) 使用。
2、齒輪的排數:按照齒輪的排數不同,行星齒輪機構可以分為(wei) 單排和多排兩(liang) 種。多排行星齒輪機構是由幾個(ge) 單排行星齒輪機構組成的。
3、太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數:按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同,行星齒輪機構可以分為(wei) 單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩(liang) 種。
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