伺服電機具有大功率、大慣量、大使用範圍等特點，以致其在眾(zhong) 多企業(ye) 中被廣泛使用。

一般情況下，伺服電機有三種控製方式，分別是：速度控製，轉矩控製和位置控製，其中速度控製和轉矩控製都是通過在控製口的14引腳接入一個(ge) 模擬電壓來實現的，在這兩(liang) 種控製方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變，或者是保持原來的模擬電壓的極性，伺服電機修改參數值Pr51（速度控製方式下）和pr5D的值（轉矩控製方式下），位置控製方式是通過向控製口輸入一定頻率的脈衝(chong) 來控製的，伺服電機在這種控製方式下，根據pr42的值的設定值不同，有不同的改變方式，當pr42等於(yu) 0或者2時，需要改變AB兩(liang) 項脈衝(chong) 的先後順序才能改變，當Pr=1時，要改變脈衝(chong) 加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平（SIGN信號）的極性。