導讀：
給機器人裝備特殊手爪，可用於(yu) 高溫環境下作業(ye) 的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。具備視覺、觸覺的機器人可以用於(yu) 組裝、零件分選等複雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專(zhuan) 用工位器具。裝配宇鑫精密行星減速機工業(ye) 機器人是一種高柔性的通用自動化裝置，它的應用場合和功能具有無限的拓展空間。在與(yu) 機床的集成應用中，工業(ye) 機器人的具體(ti) 應用形式也在不斷發掘和創新當中。
宇鑫精密行星減速機與(yu) 機床集成主要應用在焊接、搬運、碼垛、裝配精密行星減速機等大多數應用領域裏，工業(ye) 機器人是作為(wei) 主機使用的。
當前精密行星減速機與(yu) 機床集成具體(ti) 的應用形式主要有：
(1)單機上下料
單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chan) 批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(you) 勢特別明顯。
機器人與(yu) 機床的結構關(guan) 係分為(wei) 機器人安裝於(yu) 機床外部和與(yu) 機床構成一體(ti) 兩(liang) 種形式。安裝於(yu) 機床外部的機器人，又分為(wei) 固定式、移動式等類型。
(2)機器人與(yu) 機床組成柔性生產(chan) 線
由機器人承擔工件的工序轉換工作，與(yu) 若幹台機床組成柔性生產(chan) 線，是一種比單機上下料更為(wei) 複雜也更有價(jia) 值的一種應用。在當前工業(ye) 轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。
在這種應用場合下，機床布局取決(jue) 於(yu) 工藝路線和現場條件等因素。常見的有L型、U型和直線型、對麵布置等形式，其中三台數控機床構成U型的布局，由一台機器人在場地中間進行工件轉換，這種布局十分緊湊。
(3)與(yu) 機床共同完成加工工藝過程
裝配宇鑫精密行星減速機機器人夾持工件在衝(chong) 剪、折彎機上實現加工操作，不僅(jin) 是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(ye) 。這比人工操作現加準確和快速，從(cong) 而提高了產(chan) 品質量和生產(chan) 效率。尤其是徹底解決(jue) 了衝(chong) 壓類機床的工傷(shang) 隱患。
(4)獨立完成加工工序
給機器人裝上專(zhuan) 用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至於(yu) 可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲(si) 、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一台機床。
本頁關(guan) 鍵詞： 行星減速機 宇鑫精密行星減速機 精密行星減速機應用
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